Rectángulo
Método abreviado R

Un rectángulo con las esquinas redondeadas, seleccionado, con los paneles Geometry y Shape y el campo Corner

El gesto

TeclasQué hace
arrastrar / clic y cliclas dos esquinas opuestas
⇧cuadrado (el lado es el mayor de los dos)
⌥crece desde el centro en lugar de desde la esquina

Qué se crea

Una vez colocada la forma, vuelves a la herramienta Selección con la forma seleccionada. Se crea por encima de los objetos que tiene al lado, dentro de la página que hay bajo el centro del gesto (o en la página activa, o en el contenedor abierto), con el estilo de Fill & stroke definido con la selección vacía. La geometría parte de cero y es la matriz la que la coloca en su sitio: mover el rectángulo no cambia sus medidas. No se crea una forma de menos de 3 píxeles en pantalla: es un clic accidental.

Después

En el panel Shape: el radio de esquina (Corner, también uno por esquina) y el agujero o marco (Offset).